2001

Trong năm đầu tiên xuất hiện,Santa Fe được tung ra với một trong hai động cơ và bộ truyền động.Ở Bắc Mỹ, động cơ bốn xy-lanh dưới 2.4L tiết kiệm nhiên liệu là tiêu chuẩn và có thể kết hợp với cả hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động 4 cấp.Động cơ 3.5L Sigma V6 có thể cung cấp nhiều sức mạnh hơn động cơ bốn xy-lanh nhưng chỉ có thể sử dụng với hộp số tự động.Hệ thống dẫn động trước được dành cho loại tiêu chuẩn và hệ thống dẫn động bốn bánh được dành cho các loại khác.Các phiên bản với động cơ Turbo Diesel 2.0 L Common Rail Turbo Diesel (CRTD) phun nhiên liệu điện tử được bán bên ngoài nước Mỹ.Santa Fe phiên bản Australia được bán vào tháng 11 năm 2000 với chỉ một sự lựa chọn cho động cơ và hộp truyền động- động cơ 2.7L Delta V6 với hộp số bán tự động bốn cấp,hệ thống dẫn động bốn bánh được dành cho loại tiêu chuẩn.Phiên bản với động cơ bốn xy-lanh 2.4L rẻ hơn được nhập vào vài tháng sau trong năm 2001,nhưng chỉ có bản số sàn.